多个机器人编队控制形成统一队形到达目标点的程序.zip

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Author: o55239

上传者：o55239 2020-08-19 21:21:59上传 ZIP文件 2MB 热度 28次

在静态环境中,使用人工势场法进行多机器人编队,使多机器人形成统一队形后到达目标点,从而实现编队加避障

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多个机器人编队控制形成统一队形到达目标点的程序.zip

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