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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

上传者: 2019-07-10 03:47:43上传 RAR文件 6.83KB 热度 52次
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
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