基于ROS C++实现机器人目标点导航

Name: 基于ROS C++实现机器人目标点导航
Rating: 4.5 (69 reviews)
Author: guoyanchun87992

上传者：guoyanchun87992 2024-06-17 13:59:00上传 RAR文件 4.32KB 热度 69次

介绍如何使用 C++ 在 ROS 环境下实现机器人的目标点导航功能。通过发布目标位置信息，控制机器人在环境中自主规划路径并移动至指定点。

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