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基于ROS C++实现机器人目标点导航

上传者: 2024-06-17 13:59:00上传 RAR文件 4.32KB 热度 11次

介绍如何使用 C++ 在 ROS 环境下实现机器人的目标点导航功能。通过发布目标位置信息,控制机器人在环境中自主规划路径并移动至指定点。

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