微型管道运输机器人的蛇移动力学研究
微型管道运输机器人的蛇移动力学研究,张克维,柴跃生,本文提出了一种利用磁致伸缩效应的无线无源微型管道运输机器人,并研究了其动力学理论。首先,本文设计了该机器人的结构及力学模
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