论文研究 前方碰撞预警系统的基于视觉的车辆检测

通过应用用于车辆检测的局部特征和用于车辆验证的全局特征,提出了一种天气自适应的前方碰撞预警(FCW)系统。 在该系统中,分别计算了水平和垂直边缘图。 然后通过自适应阈值对边缘图进行阈值调整以适应亮度变化。 第三,将边缘点链接起来以生成可能的对象。 第四,根据边缘响应,位置和对称性来判断对象以生成候选车辆。 最后,提出了一种基于主成分分析(PCA)的方法来验证候选车辆。 所提出的FCW系统具有以下特性:1)边缘提取适应于各种照明条件; 2)局部特征相互处理,以提高车辆检测的可靠性; 3)车辆检测的分级方案增强了对各种天气条件的适应性; 4)基于PCA的验证可以严格消除没有车辆外观的候选区域。