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预警系统的研究开发

上传者: 2020-07-21 14:59:23上传 PDF文件 1.62MB 热度 20次
汽车防撞报警系统的工作原理:利用安装在汽车前保险杠上的毫米波雷达传 感器实时测量自车与前方目标物间的距离和相对速度等信息,并通过CAN总线网 络发送到主控单元子系统;利用安装在车上的霍尔车速传感器测得车速信号,送 入信息采集单元中进行处理计算,计算出实时速度值;制动、油门位罱、转向及 路面附着系统以开关量的形式输入到信息采集单元,信息采集单元子系统把所有 传感器的信息进行处理后通过CAN总线发送给主控单元子系统。主控单元子系统 根据采集的数据对当前的行车安全状态进行判断处理,并给出处理结果,然后把 处理好的结果通过CAN总线接口发送给显示一声光报警单元子系统;声光报警子 系统根据发过来的信息,
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