论文研究 基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警.pdf

近十年来, 智能交通系统ITS和车载网络开始融合紧密, 从而彻底改变了事件侦查和交通信息传送的方式。车辆碰撞协同预警系统是其中一个重要方向。根据预设的一系列车辆碰撞协同预警系统CCWS的参数, 如前后两辆车之间的距离、司机的反应时间、相对速度和加速性能等, 采用Copula模型对这些参数进行分析并得到车辆发生碰撞的条件概率, 从而为其建立相互的联系, 从全局的角度多方面对碰撞作出预测。最后的仿真验证了此分析结果的正确性。