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CoppeliaSIm.rar

上传者: 2020-08-19 05:09:02上传 RAR文件 5KB 热度 4次
把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类,可以完成机器人的关节空间控制,以及笛卡尔空间控制;包括VS的永久配置文件,需按照自己文件的路径稍作修改
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