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移动机器人视觉受污应急规划

上传者: 2020-08-18 02:36:31上传 PDF文件 1.08MB 热度 9次
移动机器人视觉受污应急规划,张春伟,徐贺,为了提高机器人在非结构化的环境中的适应能力,对视觉受污采取应急规划。本文提出了基于自省式案例推理(CBR)机器人视觉受污后的
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