基于射影变换几何不变性的圆心像坐标的求取

在摄像机标定过程中, 经常以圆(成像后为椭圆)作为标志, 并以其中心) ) ) 圆心作为标定点, 圆心像坐标的求取是 实现标定的关键所在。本文基于透视投影变换的理论, 给出一种求圆心像坐标的方法, 并对该方法的精度和稳定性给出 一种验证模型, 通过具体实验表明该方法具有较高的精度和稳定性。