拖轮顶推四自由度模型

Name: 拖轮顶推四自由度模型
Rating: 4.5 (39 reviews)
Author: qq_19247876

上传者：qq_19247876 2020-08-10 19:10:51上传 CAJ文件 4.82MB 热度 39次

拖轮顶推四自由度数学模型,碰撞检测,橡胶护舷,风、浪模型

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

拖轮顶推四自由度模型

拖轮顶推四自由度数学模型,碰撞检测,橡胶护舷,风、浪模型

大小：4.82MB | 2020-08-10 19:10:51
拖轮模拟器中拖轮拖带作业的四自由度建模

目前国内几所院校在研的船舶操纵模拟器,大多模拟大型商船的操纵运动,其运动数学模型大多为三到四自由度,...

大小：0B | 2018-12-24 23:14:11
船舶4四自由度MMG模型

船舶，模型，4Dof，MMG，MMG模型是由日本拖曳水池委员会成立的船舶操纵运动数学模型研讨小组，发...

大小：0B | 2020-06-07 17:16:48
四自由度机械臂

大小：0B | 2019-01-11 02:11:44
四自由度的位移测量

采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移...

大小：1.4MB | 2021-02-10 04:00:30
四自由度和六自由度机械臂轨迹规划.rar

本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进...

大小：0B | 2019-09-26 04:17:41
四自由度机器人.zip

4自由度机械臂GUI程序机器人的正解逆解并通过matlabgui界面可以实时观测到机器人的运动

大小：0B | 2020-04-25 22:51:14
四自由度机器人轨迹规划

针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划，最近在学习机器人控制

大小：0B | 2019-04-28 05:55:51
四自由度机械臂逆解析程序

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

大小：0B | 2019-07-07 00:51:40
四自由度振动控制实验平台的设计

常见的多维减振方法主要有2 种 : ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 , 能够实现一定程度上...

大小：96KB | 2021-05-22 08:22:55
Mixly摇杆控制四自由度机械手.mix

利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程...

大小：15KB | 2020-08-18 04:05:40
四自由度机械臂路径规划算法RRT

四自由度机械臂路径规划算法RRT

大小：8.16KB | 2024-04-22 06:09:05
四自由度教学机器人控制系统

大小：0B | 2019-01-13 10:52:03
四自由度机械臂控制系统及设计

研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力...

大小：0B | 2019-05-03 05:01:07
半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型

建立了半挂汽车列车四自由度非线性模型,可对半挂汽车列车等铰接车辆行驶稳定性进行分析研究。

大小：1KB | 2020-08-11 14:40:38
51C四自由度双足机器人

双足四自由度机器人，安装教程及舵机调试程序。

大小：0B | 2019-05-20 01:40:20