机器人学的状态估计 高翔.rar 上传者：Sprinkle丶 2020-08-09 12:52:50上传 RAR文件 4.86MB 热度 102次 介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计,涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及更为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-08-09 12:52:50 优质资源，顶上去 发表评论
优质资源，顶上去