StateEstimationforRobotics_20180813（机器人学的状态估计）

StateEstimationforRobotics_20180813（机器人学的状态估计）机器人学的状态估计2018年8月13版本ThisUnofficialVersionCompiledonAugust13,201827May2018Startedanappendixwithnewmaterialsincefirstedition13Jul2018Equation(7.150):changedT21=T1T−12toT21=T2T−11justbelowthisequationinthetext13July2018Equation(3.99a):removedH