四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制 上传者：xinliuhui 2020-08-06 20:43:34上传 PDF文件 358.19KB 热度 24次 四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制,权凌霄,俞滨,本文建立四足机器人液压驱动单元测试系统数学模型,针对其位置控制和力控制之间的耦合特性,在AMESim仿真环境下,采用对角矩阵法实 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
