四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制 上传者：xinliuhui 2020-08-06 20:43:34上传 PDF文件 358.19KB 热度 15次 四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制,权凌霄,俞滨,本文建立四足机器人液压驱动单元测试系统数学模型,针对其位置控制和力控制之间的耦合特性,在AMESim仿真环境下,采用对角矩阵法实 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xinliuhui 资源：483 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
