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四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析

上传者: 2020-02-27 03:43:39上传 PDF文件 704.94KB 热度 24次
四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析,孔祥东,俞滨,建立了四足仿生机器人液压驱动单元的数学模型,通过与实验曲线对比,验证了数学模型的准确性。推导了液压驱动单元轨迹灵敏度模型
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