四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析 上传者：u12491 2020-02-27 03:43:39上传 PDF文件 704.94KB 热度 55次 四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析，孔祥东，俞滨，建立了四足仿生机器人液压驱动单元的数学模型，通过与实验曲线对比，验证了数学模型的准确性。推导了液压驱动单元轨迹灵敏度模型 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
