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基于碰撞干涉空间的空间机械臂碰撞干涉分析方法研究

上传者: 2020-08-06 01:02:05上传 PDF文件 541.64KB 热度 22次
基于碰撞干涉空间的空间机械臂碰撞干涉分析方法研究,陈智链,孙汉旭,随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、在轨服务的一项关键
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