SCARA机器人的研究与设计.pdf

Name: SCARA机器人的研究与设计.pdf
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Author: 雪翔

上传者：雪翔 2020-08-05 04:01:58上传 PDF文件 1.79MB 热度 38次

通过建立SCARA机器人的机械结构模型,设计主要的机械部件和控制电路,上位机,完成综合调试,最后经过实验验证系统的稳定性

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