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多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究

上传者: 2020-08-04 22:08:30上传 PDF文件 538.99KB 热度 16次
多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究,黄海,,多智能水下机器人(AUV)编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性,建立了AUV的运动学模型。基
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