球面剪叉可展机构的运动特性分析
球面剪叉可展机构的运动特性分析，李端玲，张忠海，研究球面剪叉可展机构的运动特性问题。基于螺旋理论分析了球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性，
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