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基于ADAMS的欠驱动机械臂机构的运动特性分析

上传者: 2020-07-29 20:11:09上传 PDF文件 1.3MB 热度 20次
基于ADAMS的欠驱动机械臂机构的运动特性分析,谭跃刚,王玉平,本文以三维欠驱动机械臂机构为研究对象,在Solidworks环境下建立了欠驱动机械臂机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现
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