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一种面向未知地图的六足机器人路径规划算法.pdf

上传者: 2020-07-29 19:22:34上传 PDF文件 281.48KB 热度 22次
一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍,基于人工势场法与模糊规则相结合,对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊,仅供学术交流,没有代码,请谨慎下载。
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