Motion Planning of one Bionic Underactuated Hopping Robot during Stance 上传者:niyazhou 2020-07-29 07:59:38上传 PDF文件 290.47KB 热度 24次 欠驱动弹跳机器人着地相运动规划,孟祥艳,葛文杰,针对欠驱动机器人关节空间的运动规划问题,本文通过对机器人动力学模型的分析,结合机器人主被动关节的动力学耦合关系,以及机器 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 niyazhou 资源:487 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com