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Control of Behavior Dynamics for Motion Planning

上传者: 2020-11-08 15:15:22上传 PDF文件 454KB 热度 21次
基于行为动力学的运动规划研究,景兴建,,本文对动态不确定环境下的移动机器人运动规划问题,提出行为动力学的方法。将行为看作是机器人和环境之间相互交互作用的一个动态
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