5DOF机械手臂D H建模pdf

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Author: xiaozhang_436

上传者：xiaozhang_436 2020-07-27 18:43:07上传 PDF文件 792.62KB 热度 36次

机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .

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5DOF机械手臂D H建模

机器手臂 DH运动学模型 ,适用于MATLAB仿真,文档编写,公式都是手动输入的 .

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5DOF机械手臂D H建模pdf

机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .

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