5自由度机械手臂DH建模

Name: 5自由度机械手臂DH建模
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Author: xiaozhang_436

上传者：xiaozhang_436 2018-12-07 05:18:45上传 PDF文件 793KB 热度 105次

5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .

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