自平衡小车 直走 +蓝牙

#include "main.h" /******************************************* 函数名称：void InitSys() 函数功能：时钟初始化 入口参数：无 返回值：无 *******************************************/ void InitSys() { unsigned int iq0; _DINT(); BCSCTL1 &=~XT2OFF; do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (iq0 = 0xFF; iq0 >