论文研究 重型车辆侧翻预警算法研究.pdf

针对重型车辆在行驶过程中非绊倒型侧翻预警实现问题，建立了三自由度车辆侧翻模型并设计了以侧翻时间（TTR）为预警标准的算法。考虑到预警算法中动态门限值中某些参数难于直接测取的问题，将Kalman滤波技术融合于其中，提出了基于车身侧倾角估计的TTR侧翻预警算法，实现车辆动态侧翻特性的精确预测。而后利用Matlab/Simulink与Trucksim软件联合仿真对侧翻预警算法进行验证。结果表明，基于车身侧倾角估计的重型车辆侧翻预警算法能够顺利运行，为非绊倒型侧翻预警问题提供了一种新的设计思路。