基于模糊控制的重型车辆侧倾稳定性分析

为了提高重型车辆防侧翻控制能力,利用MATLAB/Simulink软件建立八自由度车辆模型、参考模型和轮胎模型,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,设计了模糊控制差动制动防侧翻控制系统,上层控制器采用模糊控制,下层控制器采用差动制动控制,分别在阶跃工况和鱼钩工况下进行仿真分析。结果表明:所设计的模糊控制差动制动防侧翻控制系统有效地提升了重型车辆横摆稳定性和侧倾稳定性。