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四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换

上传者: 2019-07-06 01:14:44上传 C文件 3.73KB 热度 22次
四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵,方便计算顶点变换。
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