基于阻尼粒子群优化的地磁场测量误差补偿.pdf

基于阻尼粒子群优化的地磁场测量误差补偿.pdf,针对三轴磁力仪在磁场测量过程中的磁干扰问题，提出了基于阻尼粒子群优化算法的磁测误差补偿方法。建立了磁力仪误差和载体磁干扰的一体化误差补偿模型，分别采用阻尼粒子群算法和Two step方法对非线性观测模型进行参数估计。以质子磁力仪数据作为真值，借助无磁转台充分连续采样，实验结果显示，阻尼粒子群算法对于磁场测量误差具有良好的抑制作用。补偿后，由阻尼粒子群算法和Two step方法得到的均方根误差分别由1 025.7降至60.304 4、581 nT。结果表明，阻尼粒子群算法取得了更好的补偿效果，补偿精度提高了至少一个数量级，为磁场测量误差提供了一种非