基于HMC5883的地磁场测量校正系统

针对目前磁阻传感器受周围磁场影响大、需要高精度外部基准的问题,设计了一种MSP430控制下的基于三轴磁阻传感器HMC5883的地磁场测量校正系统。介绍了磁阻传感器的工作原理、系统硬件和软件设计,分析了地磁场测量过程中的误差来源。实验结果证明,系统能有效地抑制和补偿地磁场测量误差,运行稳定,功耗低,能够不依赖外部基准实现对地磁场的测量和补偿。