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基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究

上传者: 2020-07-23 14:28:35上传 PDF文件 450.34KB 热度 24次
基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究,李岩,邱海迪,为提高滑翔增程制导炮弹的长时远程姿态测量精度,降低惯性陀螺姿态测量零漂的影响,研究了基于陀螺和地磁传感器融合测量弹体姿态
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