多传感器融合中的卡尔曼滤波方法探究
本文旨在探究多传感器融合中卡尔曼滤波方法的应用，重点讨论其在机器人导航和无人驾驶领域的应用。文章首先介绍了多传感器融合的概念和意义，接着详细解析了卡尔曼滤波在多传感器融合中的应用过程并阐述了其优缺点。最后文章总结了卡尔曼滤波在多传感器融合中的重要作用和未来发展方向。
下载地址
用户评论
