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卡尔曼滤波融合教程

上传者: 2020-05-25 19:24:09上传 PDF文件 457.37KB 热度 35次
编写卡尔曼滤波的MATLAB程序,实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合,实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-25 19:24:09

并不是教程,是一篇期刊文章,也没有程序

码姐姐匿名网友 2020-05-25 19:24:09

很有用的教程

码姐姐匿名网友 2020-05-25 19:24:09

卡尔曼滤波融合教程,蛮有价值的