树莓派小车程序用的PCA9685和python2

1.1python软件的安装 先安装python软件优先，因为其他步骤如果用到sudo apt-get update 会导致python程序不是py2而是py3，就用不了我们的程序了 树莓派鼓励用户使用python和C++作为其开发语言，所以原则上可以不用安装python的编译器，但是树莓派自带的python(IDLE)和Thonny python IDE都过于简陋，不太适合python使用者进行复杂的OpenCV开发。在这里推荐Spyder作为树莓派的python IDE。这种编译器相对上述两种编译器略显笨重，但是对内核和运算值的控制更加灵活。   树莓派安装Spyder非常的方便，