PID 调节控制做电机速度控制 C源码
typedef struct PID { int SetPoint; // 设定目标 Desired Value long SumError; // 误差累计 double Proportion; // 比例常数 Proportional Const double Integral; // 积分常数 Integral Const double Derivative; // 微分常数 Derivative Const int LastError; // Error[-1] int PrevError
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用户评论
学习了,很有帮助,谢谢!
程序完整。不只是程序算法，程序风格也值得借鉴。刚好有个项目是电机控制，让我少走弯路。