PID精讲PID调节控制做电机速度控制.pdf

PID精讲--PID调节控制做电机速度控制 1模拟PID控制 1.1模拟PID控制原理 2数字PID控制 2.1位置式PID算法 2.2增量式PID算法 2.3控制器参数整定 2.3.1凑试法 2.3.2临界比例法 2.3.3经验法 2.3.4采样周期的选择 2.4参数调整规则的探索 2.5自校正PID控制器 3软件说明 3.1软件说明 3.2档案构成 3.3DMC界面 3.4子程序说明 4程序范例 4.1DEMO程序 4.2程序流程与说明 4.3中断子流程与说明 5MCU使用资源 5.1MCU硬件使用资源说明 6实验测试 6.1响应曲线 7