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论文研究 多智能体系统一致性的递阶结构设计 .pdf

上传者: 2020-07-21 20:26:18上传 PDF文件 569.14KB 热度 12次
多智能体系统一致性的递阶结构设计,李晓丽,席裕庚,针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题。首先讨论了满足物理拓扑约束
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