基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制 上传者：tjlrm 2020-07-20 20:21:15上传 PDF文件 658.81KB 热度 33次 基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制，侯宇栖，杨丽曼，大型工程车辆的转向控制是一个多轴输出的运动综合问题，转向一致性轮廓误差将造成轮胎磨损和内部力纷争，带来安全隐患。本文以八 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
