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基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制

上传者: 2020-07-20 20:21:15上传 PDF文件 658.81KB 热度 15次
基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制,侯宇栖,杨丽曼,大型工程车辆的转向控制是一个多轴输出的运动综合问题,转向一致性轮廓误差将造成轮胎磨损和内部力纷争,带来安全隐患。本文以八
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