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四轮转向系统滑模控制仿真模型

上传者: 2024-12-29 18:27:15上传 ZIP文件 102.69KB 热度 4次

四轮转向系统横摆角速度控制仿真模型,采用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型。该控制方法在实际应用中展现出较好的效果。

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