双缸电液伺服系统同步的自适应交叉耦合滑模控制

为了提高连铸坯的均质性,研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统(EHSS)驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器,其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面,确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰,在有限的时间内收敛到零。 此外,减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租,在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此,提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得的模型中的仿真结果证明了该方法的有效性。