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论文研究 基于改进的快速随机搜索树算法的移动机械手全局路径规划 .pdf

上传者: 2020-07-20 19:57:38上传 PDF文件 411.81KB 热度 11次
基于改进的快速随机搜索树算法的移动机械手全局路径规划,林煜,唐依珠,本文提出了一种改进的快速随机搜索树(RRT)算法,对移动机械手路径进行了全局优化。该算法不仅继承了传统概率算法的优点,又结合
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