卡尔曼滤波VC++源程序(Visual C++源程序)
该程序是我在学完《最优状态估计和系统辨识》后编写的一个卡尔曼滤波的源程序,主要是用卡尔曼滤波对系统的误差进行的消除,效果比较明显。如果你要学习卡尔曼滤波,可以借鉴一下哦,不过切忌照搬哦,否则大家交作业时都一样啦!
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用户评论
解压不了,什么情况
错误删除了,重新下载学些下
无迹卡尔曼滤波少了一个头文件
写得非常不错,可是解释太少了,最好多点说明
初学者看着确实难。。。。。
算是看到的比较全面的一个卡尔曼滤波实现了,除了例子比较简单
初学看着好难
可以参考一下,主要还得看书
里面也没有注释,可读性比较差