卡尔曼滤波C源程序代码
自己写的卡尔曼滤波C程序、包括需要用到的矩阵运算注释中包括对卡尔曼滤波公式和各个变量的作用的解释程序用示波器测试可用
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用户评论
谢谢分享！ 看起来需要花一些时间来看看的。。。
自己改了改，还不错吧
很好，能用，谢谢
看懂原理后自己改一改，效果还可以
注释非常详细，容易理解，就是不知道怎么运行起来，还缺部分头文件
注释很详细，谢谢
有帮助，可以试试
太复杂了，运行困难啊，但还是谢谢了
程序运行起来有点问题，慢慢看吧，跟项目有关的