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卡尔曼滤波算法原理及MATLAB源程序

上传者: 2020-12-15 05:06:13上传 PDF文件 622.96KB 热度 13次
这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法,包括卡尔曼滤波器及 其衍生:扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论,并给出了一个相对简单的 带图实例。
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