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3 PSR机构的误差分析与补偿

上传者: 2020-07-20 17:32:08上传 PDF文件 582.15KB 热度 11次
3-PSR机构的误差分析与补偿,余欣,谢志江,并联机构是近年来研究的热点。本文针对3-PRS 机构,首先通过解析法进行运动学逆解的求解,再运用牛顿迭代法进行正向运动学正解。之
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