ADP(自适应动态规划)_HDP.rar

利用ADP(自适应动态规划)中的HDP，实现对非线性离散时间系统的稳定控制。代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)和执行网络(Action Network)三个网络。需要安装Pytorch;由于保存结果，因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。