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leaderfollowing 自适应动态规划仿真

上传者: 2020-06-09 04:38:28上传 ZIP文件 11.83KB 热度 31次
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
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