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基于人工势场引导进化算法的多飞行器冲突解脱方法

上传者: 2020-07-19 18:59:55上传 PDF文件 346.16KB 热度 15次
基于人工势场引导进化算法的多飞行器冲突解脱方法,张学军,管祥民,多飞行器冲突解脱是保证空域安全的关键技术。经典的人工势场法可以实时提供冲突解脱方案,但是容易导致路径质量不高,甚至不可行
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