论文研究 不受约束的全局最优加权观测融合估计.pdf

利用矩阵满秩分解方法，基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法。证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果，因而具有全局最优性，且可明显减小计算负担，便于实时应用。通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性。